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邁入智能時(shí)代丨中鐵裝備礦用智能化懸臂掘進(jìn)機(jī)成功應(yīng)用云南會(huì)澤礦業(yè)
發(fā)布時(shí)間:2024-07-16   瀏覽:2525次

  前 言

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  在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代,傳統(tǒng)礦山領(lǐng)域也迎來(lái)了智能化的變革浪潮。在傳統(tǒng)金屬礦山領(lǐng)域多采用爆破采掘作業(yè),通過(guò)鉆孔、裝藥、爆破、通風(fēng)、出碴等工序,勞動(dòng)強(qiáng)度大、無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)采掘,智能化程度低、安全性和效率較低。在此行業(yè)變革背景下,中鐵裝備礦用智能化懸臂掘進(jìn)機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,具備遠(yuǎn)程操控、智能掘進(jìn)、分采分送、精準(zhǔn)采礦等功能,減低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高采掘效率,有效控制礦石貧化率,推動(dòng)非煤礦山非爆連續(xù)采掘持續(xù)安全、高效與智能化發(fā)展。

  智能化妙不可言

2

  ▲遠(yuǎn)程操控

  在云南會(huì)澤礦業(yè)項(xiàng)目,中鐵裝備集團(tuán)設(shè)備公司礦用智能化懸臂掘進(jìn)機(jī)在1500米深的井下巷道(斷面4.5m*4.5m,巖石單軸抗壓強(qiáng)度大于60MPa)中高效掘進(jìn),開(kāi)挖效率穩(wěn)定在30方/小時(shí)以上,遠(yuǎn)程自動(dòng)截割較人工截割效率提高25%以上,避免了操作人員長(zhǎng)時(shí)間工作在強(qiáng)震動(dòng)、高粉塵、高勞動(dòng)強(qiáng)度的惡劣環(huán)境中,保證了人員安全。

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  ▲自動(dòng)開(kāi)挖后巷道成型情況

  中鐵裝備集團(tuán)設(shè)備公司礦用智能化懸臂掘進(jìn)機(jī)依托基于物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建非煤礦山遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),借助5G網(wǎng)絡(luò),具備井下、地表、本機(jī)三處控制模式,可實(shí)現(xiàn)本機(jī)手動(dòng)控制、本地遙控、井下視距監(jiān)控和井上遠(yuǎn)程監(jiān)控,通過(guò)復(fù)合定位及截割控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能化掘進(jìn),大幅提升生產(chǎn)效率,采掘接續(xù)有了穩(wěn)定保障,以往“趕產(chǎn)量、保接續(xù)”的問(wèn)題從根本上得到解決。

  高效掘進(jìn)技術(shù)

  1.定位導(dǎo)航系統(tǒng)。采用復(fù)合實(shí)時(shí)定位技術(shù),結(jié)合慣導(dǎo)+視覺(jué)/全站儀定位系統(tǒng),測(cè)量誤差小于50mm,提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。2.截割控制系統(tǒng)。基于定位信息建立模型,結(jié)合算法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)截割與自主行進(jìn)。

  3.遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。安裝高清自清潔礦用視頻系統(tǒng),多視角實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)三方雙向語(yǔ)音通話。

  4.地面集控平臺(tái)為一體式設(shè)計(jì)。多顯示器,集成操作面板,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控;井下集控倉(cāng)防爆,可遠(yuǎn)程控制與配置。5.智能化管控平臺(tái)軟件。采用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)盲掘。

  6.數(shù)字孿生系統(tǒng)?;跈z測(cè)數(shù)據(jù)再現(xiàn),展示巷道環(huán)境,人機(jī)安全保障系統(tǒng)

  可預(yù)測(cè)預(yù)警,采用復(fù)合人員定位保障安全。

  在智能掘進(jìn)的推廣應(yīng)用中,中鐵裝備集團(tuán)設(shè)備公司堅(jiān)持頂層設(shè)計(jì)、示范引領(lǐng)、因礦施策原則。自2021年起,中鐵裝備集團(tuán)設(shè)備公司聯(lián)合馳宏會(huì)澤礦業(yè)、長(zhǎng)沙有色院進(jìn)行多次技術(shù)交流、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研及方案討論。在礦山采選方面,共同開(kāi)展超深井高地壓復(fù)雜環(huán)境下開(kāi)采關(guān)鍵技術(shù)研究,探索懸臂式掘進(jìn)機(jī)非爆連續(xù)采掘試驗(yàn),縮短常規(guī)采礦工藝流程,為短流程連續(xù)采礦工藝奠定基礎(chǔ)。

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  ▲復(fù)合實(shí)時(shí)定位技術(shù)

  下一步,中鐵裝備集團(tuán)設(shè)備公司將基于現(xiàn)場(chǎng)工況需求,腳踏實(shí)地,不斷創(chuàng)新,提升懸臂掘進(jìn)機(jī)智能化控制應(yīng)用水平,為客戶提供智能化控制解決方案。同時(shí),逐步完善基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用系統(tǒng)、數(shù)據(jù)服務(wù)等,提高智能化懸臂掘進(jìn)機(jī)適用性和推廣性。

5

  未來(lái),礦用智能化掘進(jìn)設(shè)備的強(qiáng)大智慧引擎,不僅是技術(shù)的創(chuàng)新,更是礦業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。它為提高礦山生產(chǎn)效率、降低成本、保障安全和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的支撐,引領(lǐng)著礦業(yè)邁向更加智能化、高效化和綠色化的新時(shí)代。

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